Статья

Название статьи

КОРРЕКЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ
ПЛАНИРУЮЩИХ ПОДВОДНЫХ ЗОНДОВ 

Авторы

Старков Евгений Геннадьевич, аспирант, Самарский государственный технический университет, Starkov-Evgenij@yandex.ru
Куликовский Константин Лонгинович, доктор технических наук, профессор, кафедра информационно-измерительной техники, Самарский государственный технический университет, Starkov-Evgenij@yandex.ru 

Индекс УДК

681.518.3 

Аннотация

Предложена коррекция реальной траектории движения планирующего зонда, позволяющая осуществлять движение с отклонением от заданной траектории, не превышающим заданного значения. Исследованы погрешности определения текущих координат планирующего зонда измерительным блоком информационно-измерительной и управляющей системы. Проанализированы погрешности управления, приводящие к отклонению реальной траектории движения от заданной. Сформированы требования к инструментальным погрешностям датчиков измерительного блока. 

Ключевые слова

планирующий зонд, погрешность, коррекция, траектория движения, информационно-измерительная и управляющая система, математическая модель движения. 

 

 Скачать статью в формате PDF

Список литературы

1. Старков, Е. Г. Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды / Е. Г. Старков // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия. Технические науки. – Самара, 2010. – С. 87–91.
2. Агеев, М. Д. Создание автоматизированной сети океанографических измерений на основе АНПА с солнечной энергетикой / М. Д. Агеев // Подводные исследования и робототехника. – 2006. – № 2. –   С. 5–12.
3. Daniel, L. Underwater Gliders for Ocean Research / L. Daniel et al. // Marine Technology Society Journal. – Spring 2004. – V. 38, № 1. – P. 48–59. 

 

Дата создания: 26.07.2013 15:13
Дата обновления: 26.07.2013 15:13